焊接机械人常见问题及解决措施：：
1、、、焊点误差！！。针对焊点误差问题， ，可能是系统设定的时辰焊枪地位不正确， ，这时辰必要操作者调整一下焊枪的地位， ，若是频仍出现这种景象， ，必要查抄一下机械人各轴是否正确， ，重新校零！！。
2、、、气孔！！。焊件理论出现气孔的景象时有产生， ，出现容易导致焊件质量不不变， ，影响企业的出产效能， ，也相应的导致资料成本的提高！！：：讣理论出现气孔时， ，必要查抄焊接机械人是否气体；；；げ睿 ，工件漆底是否过厚， ，每次实现焊接工作实时算帐焊枪里的杂质， ，预防大于维修！！。
4、、、焊点飞溅！！。焊枪飞溅过多可能焊接选择的参数不正确或者焊丝外伸长度过长的原因， ，针对此景象， ，只必要适当的调整焊接机械人的功率来扭转焊接参数， ，把焊丝调整相宜的长度来焊接！！。
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