传感器就是工业机械人的“五官”和“神经末梢”。。。那么，，工业机械人到底能用到哪些传感器？？？追随小编一路来看一下吧~

一、内部传感器

内部传感器掌管感知机械人自身状态用的。。。

1.光电编码器

通过光电转换将位移量变为数字脉冲信号，，精度极高、响应极快。。。目前市场上以增量式和绝对式两大类为主。。。

2.电位器式位移传感器

结构最单一，，性质就是一个滑动电阻，，通过电阻值变动丈量位移。。。

3.速度传感器

利用电磁感应道理，，将转速转化为电压信号。。。

二、外部传感器

1.视觉传感器

分为2D和3D。。。

2D视觉性质上是智能摄像头，，能实现零件定位、活动检测等工作。。。

3D视觉则通过双目立体视觉、结构光或ToF深度相机，，构建三维空间认知。。。

2.力/力矩传感器

六维力传感器能同时丈量三个正交方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个方向的力矩（Mx、My、Mz），，宽泛装置于执行结尾和夹具之间。。。

3.靠近觉传感器

蕴含超声波、红外和激光三大类。。。

①超声波传感器成本较低、技术相对成熟。。。

②红别传感器选取三角测距道理，，带宽更高但测距较近，，且对通明物体力所不及。。。

③激光雷达（LiDAR）测距可达上百米，，精度较高，，但成本也较贵。。。

现实利用中，，往往是选择多种传感器融合配置，，以确保达到更好的使用成效。。。