随着工业制作智能化的推动，，码垛机械人为作站得到了宽泛的利用，，通过机械人代替人为实现重物搬运、有序堆叠，，大幅提升仓储与出产环节的效能，，降低劳动强度。那码垛机械人为作站蕴含哪些设备呢？？接下来一路来看一下吧。

一、主题设备：：：码垛机械人本体

1.多关节工业机械人

• 常见：：：4 轴码垛机械人（主流）、6 轴机械人（矫捷、可翻转）

• 负载：：：10kg–800kg（按物料重量。

• 用处：：：实现抓取、提升、旋转、搁置作为

2.机械人底座

• 增高底座 / 移动底座

• 扩大工作领域，，适配多工位码垛

二、结尾执行器：：：抓手（夹具）

凭据物料类型选择，，是工作站最关键部件：：：

1.真空吸盘抓手

• 合用：：：纸箱、覆膜袋、光滑箱体

• 特点：：：速度快、不伤包装

2.气动夹板抓手

• 合用：：：纸箱、周转箱

• 可单抓 / 多抓，，提高效能

• 袋类专用抓手（指爪 / 拨叉式）

• 合用：：：编织袋、麻袋（粮食、化肥、饲料）

3.桶类抓手

• 合用：：：化工桶、油桶、涂料桶

4.多合一组合抓手

• 同时抓纸箱+袋子，，柔性出产

三、托盘供给与输送设备

1.自动托盘库 / 托盘仓

• 自动堆叠、分发空托盘

• 无人化，，不用人为放托盘

2.托盘输送机

• 滚筒 / 链条输送线

• 把空托盘送到码垛位，，满托盘送走

3.满托盘输出线

• 码好后自动输送到缓存区或 AGV 接驳位

  

四、物料进料输送设备

1.进料输送机

• 滚筒线、皮带线、链板线

• 将制品送到机械人抓取位

2.暂停 / 定位机构

• 挡块、气缸定位、光电检测

• 保障物料地位精准，，方便机械人抓取

3.列队 / 缓存储料段

• 预防物料拥挤，，不变节拍

五、安全防护系统（强制必备）

1.安全围栏 / 安全护栏

• 铝型材 + 铁丝网，，隔离人机区域

2.安全门 / 插销开关

• 开门即停机，，切合安全尺度

3.安全扫描仪 / 安全光栅

• 人员闯入危险区，，机械人立即减速 / 停机

4.急停按钮

• 多处安插：：：机械人、节制柜、工作站周边

• 

六、节制系统

1.机械人节制柜

• 机械人本体大脑：：：活动节制、编程、IO 逻辑

2.总控 PLC 节制柜

• 协调整站：：：输送线、气缸、传感器、机械人联动

3.触摸屏 HMI

• 操作界面：：：切换码垛模式、计数、故障报警、手动 / 自动

4.传感器

• 光电传感器：：：检测有无物料、托盘

4.靠近开关：：：定位、限位

• 压力 / 真空传感器：：：检测是否吸稳物料

七、辅助与增值设备

1.层垫 / 隔板自动投放机

• 每层之间自动放纸板、塑料隔板，，防压损

2.缠绕膜机（在线式）

• 码完直接缠绕打包，，一体化工作站

3.称重检测

• 缺件、超重 / 欠重自动剔除

4.条码扫码 / 视觉检测

• 查对产品、防混料、纪录数据

4.不合格品剔除机构

• 不良品自动分流，，不进入码垛