搬运机械人作为智能制作系统中物料转运的主题设备，，凭借高效、正确、不变的作业优势，，宽泛利用于各行业出产仓储环节。。分歧种类的搬运机械人在职能个性上各有侧重，，精准适配多元转运需要。。接下来，，和小编一路来相识下搬运机械人的种类有哪些吧。。

一、按结构状态划分

1.关节型搬运机械人：：多为四轴、六轴工业机械人，，具备大作业半径与高矫捷性，，宽泛利用于汽车制作、重型机械等领域。。

2.直角坐标搬运机械人：：选取XYZ三轴线性活动结构，，结构单一、运维便捷，，适合尺度化、直线轨迹的物料搬运，，多用于3C电子、轻工产品等轻载作业场景。。

3.Delta搬运机械人：：选取并联结构，，活动速度快，，重要用于食品、医药等行业的轻载高速分拣与搬运。。

二、按负载能力划分

1. 轻载型：：通常负载≤5kg，，多聚焦于精密物料转运，，如半导体芯片、医疗器械零件。。

2. 中载型：：通常负载在5kg-50kg，，为通用机型，，适配机床高低料、零部件装配等场景。。

3. 重载型：：通常负载≥50kg，，选取高强度结构设计，，用于工程机械、船舶构件等重型物料的转运。。

三、按活动方式划分

1. 固定式：：多为四六轴搬运机械人、SCARA机械人、合作机械人等，，装置必要固定，，在预设空间领域内作业。。

2. 移动式：：通常依附AGV、AMR底盘，，也能够加装地轨、天轨等，，适配仓库、车间的柔性搬运。。

四、按利用场景划分

  此类搬运机械人可分为仓储搬运、出产搬运、户外搬运等，，其中户外搬运机械人必要具备防水防尘个性，，适配矿山、港口等恶劣工况。。

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