1、、、必要对用于煤矿开采的液压支架零部件进行焊接利用，要求可能进行批量出产，可凭据分歧零部件进行自动化焊接出产。
2、、、将分歧零部件在自动化出产线中，可实现自动高低料，自动进行焊接，焊接过程中不能出现虚焊、、、咬边、、、焊瘤等缺点。
3、、、可能合理利用空间，削减占地面积，削减人为在工作中的活动领域，减轻工人的劳动强度。
通辽CBPAY凭据客户的需要制订相宜的焊接规划，并结合工件的规格选择合理的出产工艺，实现自动化出产工作。
1、、、系统组成：：：通辽CBPAY为客户设计的出产系统重要蕴含两台双工位码垛机械人、、、一台导轨焊接机械人、、、以及多个工位的工装夹具组成。
导轨焊接机械人选取双枪设计，提高焊接效能，两台码垛机械人别离是四轴工业机械人以及六轴工业机械人，六轴工业机械人也能够变换成焊接用处，工装夹具装置在机械人周围的变位工作台中，实现了零部件的旋转和移动。
2、、、工作挨次：：：操作工人将工件装置好工件后，启动系统进行操作，四轴码垛机械人通过磁吸的方式将工件放入到出产工作台中，通过导轨传送到后续的焊接机械人为位中，导轨焊接机械人实现双枪焊接，双送丝机构提高了焊接效能，
在焊接实现后，六轴工业机械人将焊接好的工件取下放到预约地位。如此循环操作，实现出产煤矿行业的自动化出产工作。
3、、、利用成效图：：：
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