一、点焊机械人焊点的设置：
点焊机械人的焊点是在示教器中进行，，示教器中具备多职能，，能够凭据待焊工件的规格以及合理的示教挨次来设置焊点，，设置好焊点后，，必要进行试焊过程，，凭据点焊机械人行走蹊径观察是否出现焊点偏移，，实时调整。
二、出现焊点偏移的：：
出现焊点偏移，，容易造成焊缝填充不齐全，，导致焊接质量参差不齐，，操作人员必要找出焊点偏移的原因并实时解决。
1、出现焊点偏移重要是由于机械人本体出现问题，，所以能够排除伺服系统部门的故障；；；
2、查抄机械人本体或机械人焊钳是否出现变形或偏移。
3、点焊机械人部门查抄结束不存在问题，，可能是由于人员误操作，，查抄是否是报答批改焊点法式；；；
4、查抄点焊机械人的工具坐标是否出现改观。
四、焊点偏移的解决措施：
1、调试人员必要经过培训之后，，对点焊机械人的焊点设置有了纯熟的相识方可上手操作。
2、在开机操作之前，，查抄焊钳部门或者机械人各轴是否拧紧或者出现变形，，进行拧紧修改。
3、出现法式谬误，，能够堵截节制器电源，，将点焊机械人的法式进行初始化设置，，并导入备份法式，，在重新启动后进行示教操作。
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