1、送丝不均匀
双丝焊接机械人的两根焊丝选取各自独立的电源，，，可实现送丝速度以及焊接电流电压等焊接参数的分歧，，，若是焊接参数没有调整好，，，就会
导致送丝不均匀，，，在现实焊接工作中出现焊瘤、少焊漏焊等景象 。
若是出现送丝不均匀，，，操作人员必要调整两根焊丝的焊接参数，，，进行轻微调整，，，直到焊接焊接质量达到预期成效，，，
2、焊缝成形不好
双丝焊接机械人的两根焊丝相互加热，，，充分利用电弧的热量，，，提高了焊接的熔敷率，，，使得焊丝可能热熔后和焊缝充分融合，，，若是出现电弧故障，，，造成引弧的热量不及，，，容易导致焊缝成形度不好 。
出现焊缝成形不好，，，操作人员首先查抄焊丝是否接触到焊件理论，，，可进行手动送丝，，，其次查抄工艺参数是否太小并进行适当的调节 。
双丝焊接机械人自带安全保；；ぷ爸茫，再出现误操作或者设备故障时会发出报警信号，，，时时出现的报警信号蕴含保；；てň藕、误操作报警型号、水位报警等 。
出现报警信号，，，操作人员实时凭据报警信号查抄故障源，，，冷却水或者保；；て└鱿直ň，必要查抄冷却水水位以及保；；て苈肥欠癯┩ǎ，企业定期对操作人员进行技术培训，，，削减误操作的产生率 。
4、焊枪产生偏移
焊枪产生偏移会出现焊偏，，，导致焊枪与焊缝的地位不正确，，，焊缝填充度不够，，，在后期修改的过程中耗时耗力，，，给企业造成经济损失 。
出现焊枪偏移，，，应该思考焊枪的TCP点是否正确，，，并进行调整，，，若是长功夫出现焊偏问题，，，能够查抄一下机械臂各轴的零部件，，，进行重新校对 。
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