1、、、关节数量：：：关节数量反映了工业焊接机械人的焊接矫捷性，，在焊接市场中有3-6个关节数量的工业焊接机械人，，关节数量越多，，其焊接矫捷性越高，，各关节通过焊接合作，，实现不变焊接。
2、、、伎俩额定负载：：：指工业焊接机械人结尾能接受的载荷，，其负载蕴含焊枪、、、电缆线、、、视觉传感器、、、送丝管等，，凭据工业焊接机械人的类型分歧，，伎俩额负载也是分歧的。
弧焊机械人的负载能力要求在6-10kg之间，，点焊机械人利用领域较广，，分为一体式焊钳和分离式焊钳，，一体式焊钳的额定负载能力是60-90kg，，分离式焊钳的负载能力是40-50kg。
3、、、反复定位精度：：：工业焊接机械人可实现批量产品的焊接，，明确产品的出产周期，，在调试好焊接参数之后，，必要进行反复焊接轨迹，，这就讲求反复定位的精度，，不能产生误差，，反复定位精度应该小于焊丝直径的二分之一。
5、、、内存容量：：：内容容量是推算机的存储内存容量，，工业焊接机械人的示教法式城市存储在内存中，，若是内存容量较大，，能够设置更多的示教法式，，所焊工件的复杂水平以及焊点数量也就越多。
必要把稳的是，，用户必要定期对示教编程进行备份处置，，以防出现数据迷失的景象。
6、、、工作半径：：：指的是机械臂所能达到的空间距离，，用户在思考工作半径的时辰必要确定好自身的焊接空间以及工件的规格是否切合。
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