1、选择合理的焊接挨次。。 。焊接机械人在焊接焊缝较多的工件时，应该先焊接较短的焊缝，再焊接长焊缝，这样能够削减焊缝处出现裂纹，选取跳焊法使温度散布更均匀，削减由于热区影响而产生的变形。。 。
2、在焊缝处进行预加热处置。。 。焊接机械人都是将焊接资料进行热处置进入熔池，凭据焊缝的规格下放焊接资料进行焊接，在焊缝进行冷却的时辰，能够连同周围的加热区一起冷却，能够削减变形的产生。。 。
3、预留焊缝冷却空间。。 。在焊接机械人的现实利用中，在填充焊缝时，能够预留出焊接资料冷却缩小的空间，这样在焊缝达到常温时，能够使得工件满足焊接要求，焊缝平坦且牢固。。 。
4、进行焊前调试工作。。 。在进入量产之前，能够先对焊接参数进行调试，在焊接工件之后，观察焊缝的质量以及平坦度，若是出现质量问题，能够进行微调，知晓焊接质量过关，焊缝在冷却之后达到尺度，就能够进入量产。。 。
5、进行焊后加固处置。。 。为了预防焊接变形，在焊接资料进行填充焊缝之后，能够进行加固处置，在冷却之后去掉加固，能够预防出现角变形和波浪变形。。 。
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