1、焊条质量和角度。。焊接机械人在焊接过程中，，，焊条与焊接方向的角度在90度时，，，电弧比力集中，，，既导致了熔池温度高，，，在焊接作业时必要凭据焊件的规格来调整焊条角度，，，这样熔池温度是可控的，，，预防了焊件理论出现缺点。。
2、焊接步骤。。通过适当的焊接步骤来对焊接熔池进行降温，，，在焊接作业中时时选取断弧的方式，，，就是在熔池温度过高时，，，选取断弧方式使熔池短暂的冷却，，，而后再持续焊接，，，从而将熔池的温度不变在相宜的领域内，，，断弧和起弧距离功夫比力短暂，，，因而作为肯定要迅速，，，距离功夫过长，，，振兴弧后焊道就有可能产生夹渣。。
3、选择焊条直径。。正产情况下焊接机械人在工作前，，，必要凭据焊缝地位和焊接档次来选用焊条直径，，，开焊时选用焊接电流和直径较大的焊条，，，立、横仰焊就选用较小的，，，这样比力容易节制熔池温度，，，预防焊接变形。。
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