1、 、、焊缝跟踪系统： ：小型焊接机械人的焊缝跟踪系统能够凭据客户需要进行加装，焊缝跟踪系统能够智能鉴别焊缝的规格和地位，将焊缝的信息传递到节制系统，节制系统下放刚刚好的焊接资料对焊缝进行填充，冷却后的焊缝美观且牢固，提高了焊接的精确度。
2、 、、清枪器： ：小型焊接机械人的焊枪在焊接中流经的焊材冷却后会形成焊渣，若是不实时算帐睬影响焊接质量，清枪器是用于算帐焊钳的自动设备，清枪法式也必要输入到节制系统中，在焊枪进行一段功夫的焊接工作后，能够按时对焊枪进行算帐，不必要人为参加，提高了出产效能。
3、 、、焊接变位机： ：焊接变位机能够拖拽和旋转工件，减轻工人的焊接工作量，在焊接作业中焊接变位机能够将焊缝很好的呈此刻焊接领域内，使焊枪精确寻找焊缝的地位，有效地不变焊接质量。
4、 、、轨道行走系统： ：小型焊接机械人加装轨道行走系统，能够耽搁焊枪的焊接领域，比力适应于焊点多且规格较大的焊件，加装轨道行走系统的小型焊接机械人使得焊接领域扩大，焊枪可达距离也相对较大。
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