自动焊接机械人的传感器种类：：
1、、视觉传感器：：视觉传感器就相当于自动焊接机械人的眼睛，，，视觉传感器分为二维和三维，，，二维视觉传感器能够检测零部件的活动状态，，，机械人凭据零部件的活动状态调整活动姿势；三维视觉传感用具备分歧角度的激光扫描器，，，检测物件并创建三维图像，，，分析出较好的作为。
2、、力学传感器：：力学传感器重要感知结尾执行器的力度，，，力学传感器存在于结尾执行器和工装夹具之间的地位，，，在结尾传感器进行装配焊接的时辰，，，力学传感器就进行肯定的力度监测，，，以防出现力度过大的情况，，，进行肯定的限度。
3、、焊缝跟踪传感器：：自动焊接机械人具备焊缝自动跟踪的职能，，，在焊接过程中自动检测并调节焊枪的地位，，，使得焊枪对焊缝的地位进行把控，，，提高焊接的精度，，，有效的不变了焊接质量。
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