产品介绍
二：：：富等丝善揪莘制缋昧煊蚨ㄖ票壅钩ざ，，，可实现平焊、、横焊、、立焊、、仰焊等多种焊接方式，，，产品利用宽泛，，，搭配分歧的辅助设备组成焊接工作站，，，可宽泛地利用于汽车制作、、机械制作、、箱体、、石油天然气管道、、医疗行业、、船舶制作等行业。。。
产品结构
机械人本体、、节制系统、、示教器、、焊接电源、、焊枪、、焊接夹具、、安全防护设施
技术参数
| 伎俩额定负载 | 6KG | |
| 最大工作半径 | 1405mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +70°~-200° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 11.8Nm | |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 5.9Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.6kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.06kgm2 | |
| 重量 | 143KG | |
| 反复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~40℃ | |
二：：：富等擞攀
1、、可保障焊接工艺的不变和一致性，，，确：：：附又柿靠煽；；；
2、、气：：：富等四芄唤ぜ和焊枪之间实现联动操作；；；
3、、焊接实现柔性化，，，凭据工件的现实情况实时调整焊接工艺参数；；；
4、、减轻工人的劳动强度，，，改善工作环境；；；
5、、运行速度快，，，削减非工作功夫；；；
6、、反复精度高，，，一次试教后可在保障焊接地位精度情况下反复工作
通辽CBPAY定制二：：：富等
1、、合理的解决规划，，，可有效的提高焊接出产效能；；；
2、、机械人系统集成技术成熟，，，系统运行靠得住性高，，，设备故障率低；；；
3、、定制的气：：：富等送ü谥迫砑编程可实现多种焊枪活动方式，，，如摆动焊接，，，多层多道焊接等；；；
4、、气：：：富等讼低惩ǔ？赏饨咏谥贫喔鐾獠恐嵝骰疃，，，援手拓展焊接空间，，，提高了产品适应性。。。
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