SAIBON系列的氩弧焊机械人选取六轴流线设计,,削减在焊接阻力,,氩弧焊自动焊接设备结构紧凑,,示教器选取人机互动设计,,方便上手操作,,氩弧焊机械人使用惰性气体-氩气作为;て,,提高了焊接的不变机能,,援手用户在不变焊接质量的同时提逾越产效能!!!。
结构组成
机械人本体、节制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
| 伎俩额定负载 | 16KG | |
| 最大工作半径 | 2016mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 160°/s | |
| J2 | 160°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±160° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-165° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120°~90° | |
| J6 | ±220° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 26.9Nm | |
| J5 | 18.2Nm | |
| J6 | 7.6Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.82kgm2 | |
| J5 | 0.42kgm2 | |
| J6 | 0.16kgm2 | |
| 重量 | 325KG | |
| 反复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
产品优势
1、高度矫捷性,,可实现复杂焊件的焊接;
2、盛开式节制器,,单一操作易上手;
3、使用惰性气体-氩气作为;て,,焊接质量不变;
4、实现二十四小时不间断工作,,焊接效能快;
5、选取分离式空气循环装置,,守护保养轻松省力;
6、提高工人的劳动前提和劳动环境;
7、可实现小批量产品焊接自动化!!!。
利用领域
可凭据分歧领域的客户需要制订焊接规划,,支持非标现货定制,,不锈钢焊接机械人宽泛利用于工程机械制作、汽车制作和汽车零部件制作、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域!!!。
操作流程
1、查抄点检设备、工装等,,并做好相应的纪录;
2、接通氩弧焊机械人节制箱焊机等电源;
3、查抄氩弧焊机械人是否启动结束;
4、查抄氩弧焊机械人门机连锁装置是否到位,,正常工作门是关闭状态;
5、查抄气压指针是否正常;
6、参与伺服电源,,伺服电源批示灯亮起;
7、向焊接夹具上装入工件,,压紧查抄是否正确;
8、凭据焊接工位,,在相应的节制面板启动操作;
9、氩弧焊机械人一面工位启动焊接时,,再向另一面工位参与焊件,,待实现焊接工作后,,机械人会自动翻转启动;
10、查抄工件上的焊缝质量,,进行相应的调整;
11、工作实现取下工件!!!。







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