SAIBON系列的氩弧焊机械人选取六轴流线设计，，削减在焊接阻力，，氩弧焊自动焊接设备结构紧凑，，示教器选取人机互动设计，，方便上手操作，，氩弧焊机械人使用惰性气体-氩气作为；て，，提高了焊接的不变机能，，援手用户在不变焊接质量的同时提逾越产效能。。。
结构组成
机械人本体、、 、节制系统、、 、示教器、、 、焊接电源、、 、氩弧焊焊枪、、 、焊接夹具、、 、安全防护设施
技术参数
| 伎俩额定负载 | 16KG | |
| 最大工作半径 | 2016mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 160°/s | |
| J2 | 160°/s | |
| J3 | 150°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 关节领域 | ||
| J1 | ±160° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +80°~-165° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120°~90° | |
| J6 | ±220° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 26.9Nm | |
| J5 | 18.2Nm | |
| J6 | 7.6Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.82kgm2 | |
| J5 | 0.42kgm2 | |
| J6 | 0.16kgm2 | |
| 重量 | 325KG | |
| 反复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
产品优势
1、、 、高度矫捷性，，可实现复杂焊件的焊接；
2、、 、盛开式节制器，，单一操作易上手；
3、、 、使用惰性气体-氩气作为；て，，焊接质量不变；
4、、 、实现二十四小时不间断工作，，焊接效能快；
5、、 、选取分离式空气循环装置，，守护保养轻松省力；
6、、 、提高工人的劳动前提和劳动环境；
7、、 、可实现小批量产品焊接自动化。。。
利用领域
可凭据分歧领域的客户需要制订焊接规划，，支持非标现货定制，，不锈钢焊接机械人宽泛利用于工程机械制作、、 、汽车制作和汽车零部件制作、、 、航空航天、、 、冶金、、 、煤矿、、 、五金建材、、 、船舶等领域。。。
操作流程
1、、 、查抄点检设备、、 、工装等，，并做好相应的纪录；
2、、 、接通氩弧焊机械人节制箱焊机等电源；
3、、 、查抄氩弧焊机械人是否启动结束；
4、、 、查抄氩弧焊机械人门机连锁装置是否到位，，正常工作门是关闭状态；
5、、 、查抄气压指针是否正常；
6、、 、参与伺服电源，，伺服电源批示灯亮起；
7、、 、向焊接夹具上装入工件，，压紧查抄是否正确；
8、、 、凭据焊接工位，，在相应的节制面板启动操作；
9、、 、氩弧焊机械人一面工位启动焊接时，，再向另一面工位参与焊件，，待实现焊接工作后，，机械人会自动翻转启动；
10、、 、查抄工件上的焊缝质量，，进行相应的调整；
11、、 、工作实现取下工件。。。
鲁公网安备 37028102001121