机械人本体，点焊焊接系统（焊接节制器、、焊钳），节制系统（本体节制系统、、焊接节制部门）
点焊焊接机械人参数
| 结构 | 全关节型 | |
| 伎俩额定负载 | 65KG | |
| 驱动 | 直流伺服电动杠 | |
| 自由度 | 6 | |
| 活动领域 | ||
| 腰转 | ±135° | |
| 大臂转 | 前50°，后30° | |
| 小臂转 | 上20°，下40° | |
| 腕摆 | ±90° | |
| 腕转 | ±90° | |
| 腕捻 | ±170° | |
| 活动速度 | ||
| 腰转 | 50°/s | |
| 大臂转 | 45°/s | |
| 小臂转 | 40°/s | |
| 腕摆 | ±80°/s | |
| 腕转 | ±80°/s | |
| 腕捻 | ±80°/s | |
| 节制系统 | 打算伺服节制，6轴同季节制 | |
| 轨道节制系统 | PTP及CP | |
| 活动节制 | 直线插补 | |
| 示教系统 | 示教再现 | |
| 内存容量 | 1280 | |
| 电源 | 220V，50Hz | |
| 重量 | 1500KG | |
| 反复定位精度 | ±1mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
点焊焊接机械人特点
1.承载能力强
2.运行速度快，机能不变
3.点与点的移位速度快，作为安稳！！
4.工作空间大！！
5.优化工人的劳动前提和劳动环境！！
6.产品周期明确，容易铺排出产打算！！
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资！！
8.可实现小批量产品焊接自动化！！
点焊焊接机械人利用领域
宽泛利用于汽车整车及汽车零部件、、工程机械、、轨道交通、、低压电器、、电力、、IC设备、、军工、、烟草、、金融、、医药、、冶金及印刷出版等众多行业
点焊焊接机械人技术优势
1.技术综合性强，涉及多项技术领域，蕴含工业机械人节制技术、、机械人动力学及仿真激光加工技术等良好制作技术！！
2.自动化成套设备，可用于制作、、装置、、检测、、物流等出产环节！！
3.精密化、、柔性化、、智能化焊接，实现增长产量、、提高质量、、降低成本、、削减资源亏损和环境传染！！
具备精密制作、、精密加工以及柔性出产等技术特点，是实现出产数字化、、自动化、、网络化以及智能化的重要伎俩！！
使用操作流程
1.确保水电气齐全，并且保障安全门、、光栅的报警解除！！
2.在机械人手动状态下，将机械人光标移到报警栏，并按下全数确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）！！
3.在机械人示教盒上选择输入/输出界面，查抄机械人的工作中、、工作实现信号是否复位，若未复位，将其复位；而后将机械人示教盒上的状态选择开关打到自动挡！！
4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动地位！！
5.确认示教盒上的法式指针是否指向CELL主法式！！
6.接通伺服电源：：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保障报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮！！
7.按下启动按钮（2s），相应的批示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态！！
安全及守护保养
1.在机械人启动工作之后，人员脱离焊接机械人的工作领域，以免机械人在翻转过程中出现变乱；
2.点焊机械人若是出现报警，待警报解除后再参与伺服电源；
3.定期将焊枪算帐，以免焊接工件产生气泡，对节制柜和机械人理论进行尘埃清洁保养；
4.定期对机械人的数据法式进行备份，以预防迷失无法复原；
5.一年更换本体电池，两年更换一次节制柜电池；
6.定期查抄电机减速机的声音；
7.定期查抄螺钉、、螺母的紧固情况；
8.定期查抄电压和电流，查抄地线的有无；
9.定期查抄气源气压是否达到正常压力！！
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